Originea istorică a Parlamentului se află în practica foarte veche de a aduna pe membrii unei comunități pentru a lua decizii. Atribuțiile și importanța acestui for legislativ au cunoscut modificări radicale de-a lungul timpului; în decursul istoriei însă, cu toate transformările care s-au petrecut, Parlamentul, indiferent de denumirea pe care a purtat-o a rămas o prezență constantă în viața politică a statelor.